Mga Sensored Motors

Gumagamit ang mga sensored motor ng mga device tulad ng mga Hall effect sensor upang subaybayan ang posisyon ng rotor sa real time. Ang mga sensor na ito ay nagpapadala ng tuluy-tuloy na feedback sa driver ng motor, na nagbibigay-daan sa tumpak na kontrol sa tiyempo at yugto ng kapangyarihan ng motor. Sa setup na ito, lubos na umaasa ang driver sa impormasyon mula sa mga sensor upang ayusin ang kasalukuyang paghahatid, na tinitiyak ang maayos na operasyon, lalo na sa mga kondisyon ng low-speed o start-stop. Ginagawa nitong perpekto ang mga sensored motor para sa mga application kung saan mahalaga ang tumpak na kontrol, tulad ng mga robotics, de-kuryenteng sasakyan, at CNC machine.

Dahil ang driver ng motor sa isang sensored system ay tumatanggap ng eksaktong data tungkol sa posisyon ng rotor, maaari nitong ayusin ang operasyon ng motor sa real-time, na nag-aalok ng higit na kontrol sa bilis at torque. Ang kalamangan na ito ay partikular na kapansin-pansin sa mababang bilis, kung saan ang motor ay dapat gumana nang maayos nang walang stalling. Sa mga kundisyong ito, ang mga sensored na motor ay mahusay dahil ang driver ay maaaring patuloy na itama ang pagganap ng motor batay sa feedback ng sensor.

Gayunpaman, ang malapit na pagsasama ng mga sensor at driver ng motor ay nagpapataas ng pagiging kumplikado at gastos ng system. Ang mga sensored na motor ay nangangailangan ng karagdagang mga kable at mga bahagi, na hindi lamang nagpapataas ng gastos ngunit nagpapataas din ng panganib ng mga pagkabigo, lalo na sa malupit na kapaligiran. Maaaring masira ng alikabok, kahalumigmigan, o matinding temperatura ang pagganap ng mga sensor, na maaaring humantong sa hindi tumpak na feedback at posibleng makagambala sa kakayahan ng driver na kontrolin ang motor nang epektibo.

Mga Motor na Walang Sensor
Ang mga sensorless motor, sa kabilang banda, ay hindi umaasa sa mga pisikal na sensor upang makita ang posisyon ng rotor. Sa halip, gumagamit sila ng back electromotive force (EMF) na nabuo habang umiikot ang motor upang tantiyahin ang posisyon ng rotor. Ang driver ng motor sa system na ito ay may pananagutan sa pag-detect at pagbibigay-kahulugan sa likod na signal ng EMF, na nagiging mas malakas habang tumataas ang bilis ng motor. Pinapasimple ng pamamaraang ito ang system sa pamamagitan ng pag-aalis ng pangangailangan para sa mga pisikal na sensor at dagdag na mga kable, pagbabawas ng gastos at pagpapabuti ng tibay sa mga demanding na kapaligiran.

Sa mga sensorless system, ang driver ng motor ay gumaganap ng isang mas kritikal na papel dahil dapat itong tantiyahin ang posisyon ng rotor nang walang direktang feedback na ibinigay ng mga sensor. Habang tumataas ang bilis, tumpak na makokontrol ng driver ang motor sa pamamagitan ng paggamit ng mas malakas na back EMF signal. Ang mga sensorless na motor ay kadalasang mahusay na gumaganap sa mas mataas na bilis, na ginagawa itong isang popular na pagpipilian sa mga application tulad ng mga fan, power tool, at iba pang mga high-speed system kung saan ang katumpakan sa mababang bilis ay hindi gaanong kritikal.

Ang disbentaha ng mga sensorless na motor ay ang kanilang mahinang pagganap sa mababang bilis. Nagsusumikap ang driver ng motor na tantyahin ang posisyon ng rotor kapag mahina ang signal ng EMF sa likod, na humahantong sa kawalang-tatag, oscillations, o problema sa pagsisimula ng motor. Sa mga application na nangangailangan ng maayos na pagganap sa mababang bilis, ang limitasyong ito ay maaaring maging isang makabuluhang isyu, kaya naman hindi ginagamit ang mga sensorless na motor sa mga system na humihiling ng tumpak na kontrol sa lahat ng bilis.